¶ 校验场景
- 异常已经发生但未捕捉到原因。
- 当主板、热床、调平板、运放板、压力传感器等发生异常，或进行过拆装后。为了避免人为遗漏、错误操作、非人为故障等因素造成机器损坏。需要在打印前执行一次校验，确保机器维护后处于正常且安全的状态。
- 预防问题未修复，但远程实行了打印任务，而人并不在机器面前观察打印动态，未能及时终止异常，机器部件损坏。
¶ 安全警告与注意事项
①在此章节之前，您可能执行了其它的拆装工作，但该指引的内容可能并不全面。请你检查Z轴是否处于安全高度、机器工作台是否无异物。（例如：对高架是否移除）
②校验会在通电状态下进行，请先确保电缆均已正常连接。
③操作者必须在现场全程观看校验流程，以免故障时，无法及时断开电源。
¶ 排障指引
¶ Z轴回零异常
¶ 1.创造异常反应空间
- 校验的设定是Z轴回零功能是否正常属于未知的状态，所以请不要回零！
- 在触控屏界面，以10mm每次，将Z轴向上抬升，让热床和喷嘴的距离至少保持在100mm。预防回零异常时，未能及时断开打印机电源终止异常，造成打印机部件损坏。
- 2.1 如Y框架本身处于的高度足以满足空间需要，可不抬高。
- 2.2 如错误点击了“回零”按钮，请立刻将打印机断电，然后重启机器，再次将Z轴抬升。
¶ 2.开始校验
当打印头回零时，首先会完成Y轴回零，然后是X轴回零，最后是Z轴回零。Z轴回零是通过Z轴下降，使得喷嘴与热床接触，压力传感器获取到接触信号后，即喷嘴抵到零点，终止Z轴继续下降。
- 因此当Z轴回零下降时，可以通过人为触发，用手指点击热床（模拟喷嘴点击热床），检测Z轴是否可以回零。
- 在触控屏上点击回零，等待打印头完成X、Y轴回零后，打印头下降准备进行Z轴回零时，用手指单次点击热床，如单次点击无效，可快速连续点击。
2.1 手指点击热床后，若Z轴会出现停顿并上升一小段距离并下降又抬升的短距离运动。则点击生效，打印机误认为喷嘴已接触热床，Z轴可以回零。
2.2 手指点击热床后，若Z轴没有停顿，而是在持续下降。则点击不生效，Z轴不可以回零。请立刻关闭打印机电源，以免打印头接触热床时未接收到信号反馈，无法获取自行高度位置，冲击热床造成热端或X轴固定块损坏。
 |
 |
 |
|---|---|---|
| 正常回零 | 模拟（正常） | 模拟（异常） |
¶ 3.压力信号反馈消失
¶ 现象：Z轴回零时持续下降，抵达零点区域后不停止。
¶ 故障原因：
- 调平板异常、2.调平板电缆松脱、3.运放板异常
¶ 处理方法：
- 断开打印机电源，移除机身底盖。
- 检查调平板的供电电缆和通讯电缆是否松脱。如电缆脱开未连接，请重新连接后执行校验，检查异常是否解除；如电缆等均是正常连接，请继续执行剩余排障步骤。
- 取出调平板固定螺丝，将调平板拉出外置。远离电源必须，以免在带电检测时，手经过电源时误触电源，电击危及自身安全。
- 调平板端口解析：A调平板供电电缆、B调平板通讯电缆、C、运放板连接电缆
¶ 5. 调平板正常状态：
- 打印机通电后，不拔出调平板上的任一电缆，LED灯保持常灭。拔出 “通讯电缆” 后LED灯保持常亮。再拔出 “运放板连接电缆” 仍保持常亮。
 |
 |
 |
|---|---|---|
| 不拔出任何电缆 | 拔出供电电缆 | 拔出运放板连接电缆 |
¶ 6. 调平板异常状态：
-
打印机通电，拔出 “通讯电缆”，LED灯没有点亮。请依次拔出调平板上 “P1~P4运放板连接电缆” ，并观察调平板LED灯状态。
6.1 如拔出“P1~P4” 号其中一个电缆或全部电缆，LED灯可以恢复正常，则为运放板异常。
6.2 如拔出“1P1~P4” 号全部电缆，LED仍处于常灭状态，则为调平板异常。 -
打印机通电后，拔出“通讯电缆端子”后LED灯保持 “常灭”状态。拔出 “通讯电缆” 后LED灯保持常灭。再拔出 “运放板连接电缆” 仍保持常灭。
|
 |
 |
|---|---|---|
| 不拔出任何电缆 | 拔出供电电缆 | 拔出运放板连接电缆 |
¶ 自动调平异常
自动调平通过检测喷嘴与热床的距离，在热床上采集 6×6 总计36个点位的高差数据。在同一个点，喷嘴触碰热床的次数称为“同点位采集次数”，正常状态下，同点位采集次数＝2。
¶ 1.执行自动调平
- 请确认Z轴回零校验已通过，Z轴可以回零。如Z轴不能回零，请不要执行此步骤。
- 在触控屏界面执行 “自动调平” 功能。
¶ 2.观察同点位采集状态
正常状态：喷嘴和热床接触时，热床无下陷、打印头无前后倾斜，同点位采集次数＝2。
异常状态：喷嘴和热床接触时，热床下陷或打印头前后倾斜，同点位采集次数＞2。
 |
 |
 |
|---|---|---|
| 热床下陷 | 打印头前后倾斜 | 同点位采集次数＞2 |
¶ 3.1压力信号反馈正常
¶ 现象：Z轴可以回零，热床无下陷、打印头无前后倾斜，同点位重复采集次数＞2。
¶ 故障原因：
- Y一体框架倾斜。左右两侧倾斜角度过大，造成点位高差相差过大，打印头需要进行多次高度采集。
- 外部震动源干扰。（例如：工作台上的其它机器工作产生的震动，调平时肢体意外撞击工作台。）
¶ 处理方法：
- 重新执行自动调平即可。
- 请参考 “Y框架校准” 章节中的相关内容对Y框架进行水平修正，解决左右两侧倾斜角度过大，造成点位高差相差过大的问题。
¶ 3.2压力信号反馈异常
¶ 现象：Z轴可以回零，出现热床受压下陷、打印头前后倾斜的同时，同点位采集次数＞2。
¶ 故障原因：
- 部分压力传感器异常。（脱落或损坏、电缆松脱）
- 部分运放板电缆松脱
¶ 处理方法：
- 断开打印机电源，并移除底盖。
- 检查压力传感器或电缆是否松脱，运放板电缆是否松脱。
2.1 如电缆脱开未连接，请重新连接后，重新执行校验，检查异常是否解除。
2.2 如电缆等均是正常连接，压力传感器脱落或表面脏污氧化，请更换新的压力传感器。
