¶ XY轴回零异常
打印头XY轴回零时，Y轴由后向前移动触发限位，X轴由右向左移动触发限位，以此获取自身在XY坐标的位置。X轴或Y轴未正常行驶触发限位开关为“XY轴回零异常”。
XY轴回零异常现象为： ①打印头在零点抖动 ②回零时打印头无响应，报错 ③打印头斜向运动
¶ 快速诊断
根据现象示例，您可以点击下方的蓝色文字描述，快速跳转到对应的问题相关段落。如段落内容仍无法有效解决你的问题，建议您仔细阅读全文获取更全面的信息。如全文中缺少你当前遇到的问题及对应措施示例或无法确认故障源，麻烦您与我们联系并提供文字、图片、视频等可以描述或呈现故障动态的资讯，以便更好的获取技术支持，及时解除故障并恢复打印机使用。
¶ 所需工具
H1.5&H2.0&H2.5六角扳手 万用表
¶ 安全警告和注意事项
在对打印机及其电控组件进行任何维护工作之前，请关闭打印机电源并断开电源连接，以避免发生电路短路从而引起额外的电子设备损坏和安全隐患。
¶ ————XY轴回零异常排障步骤指引————
¶ 1.打印头在零点抖动
现象：打印头向Y或X方向移动，抵达零点区域后，电机仍在继续向前或向左驱动打印头寻找零点位置，由于始终无法获取零点信息，导致打印头在零点区域反复碰撞产生抖动。 —————— 异常原因：物体未碰撞到限位开关、开关电缆开路、开关损坏。
¶ 1.1 打印头在Y零点抖动
¶ 第 1 步 - 检查Y限位开关状态
- 外观检视，检查限位开关结构是否损坏。如损坏，请更换新的限位开关。未损坏，请继续进行检查。
- 检查碰撞行程。如图可视，Y轴抵到零点时，仍会在Y滑轨上空出小部分行程余量。
¶ 第 2 步 - 检查Y限位开关位置
检查Y限位开关位置。如Y轴限位开关松动，Y轴回零时向前推动限位开关，限位开关同时发生位移，导致滑块移动至Y轴零点时已完全抵达物理行程极限，但仍无法触发限位开关，打印头在Y零点抖动。————将Y限位开关向后推，锁紧2颗固定螺丝。
¶ 第 3 步 - 检查Y限位开关功能
- 将打印头移动到热床中心，在屏幕界面点击 “ 回零 ” 。在Y轴抵到零点前，手动按压Y轴限位开关，如打印头仍继续行驶，请立刻关闭打印机电源，表明Y轴限位开关失效。
- Y轴限位开关失效：开路或损坏。————请检查Y限位开关电缆连接。如未连接，则是开路；如已连接，则可能是Y限位开关损坏。
- 断开打印机电源，请参考 “ XY限位开关 ” 章节中的相关内容，拆除Y限位开关。
- 将万用表切换测量“通断”模式，用表笔分别测量NC和C、NO和C的通断状态识别X轴限位开关的状态是否正常。————不按压按键，测量NO-C为断路，表示正常。按压按键，测量NO-C为通路，表示正常。同理，反之则异常。
¶ 1.2 打印头在X零点抖动
¶ 第 1 步 - 检查X限位开关状态
- 外观检视，检查限位开关结构是否损坏。如损坏，请更换新的限位开关。如未损坏，请继续进行检查。
¶ 第 2 步 - 检查X限位开关功能
- 将打印头移动到热床中心，在屏幕界面点击 “ 回零 ” 。在Y轴抵到零点前，手动按压X轴限位开关，如打印头仍继续行驶，请立刻关闭打印机电源。表明X轴限位开关失效。
- X轴限位开关失效：开路或损坏。————请检查X限位开关电缆连接。如未连接，则是开路；如连接，则可能是X限位开关损坏。
- 断开打印机电源，拆除打印头外壳。将万用表切换测量“通断”模式。————不按压按键，直接测量，如NC和C是通路，NO和C是断路，则限位开关正常。按住按键不松开，如测量NC和C是断路，NO和C是通路，则限位开关正常。同理，反之则异常。
¶ 2.打印头回零无响应
现象：回零时，打印头无法移动。单独对X轴或Y轴进行控制时，触发弹窗报错。 —————— 异常原因：打印头电缆通讯异常。
¶ 第 1 步 - 检查温显状态
- 通过触控屏界面，检查喷嘴和热床的温度数显是否异常。如首页界面温度均为恒定30℃，切换界面后显示为0℃，则表明通讯中断。如界面数值和室温接近，温度数显正常，但回零或打印时，打印头无响应或打印中途报错，可能为通讯电缆接触不良。
¶ 第 2 步 - 检查打印头电缆
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断开打印机电源，拆除打印头外壳和机身底盖。检查打印头电缆两端是否松脱。
1.1 如有松脱，重新插拔后，通电查看异常是否解除。
1.2 如无松脱，则为打印头电缆传输异常，请更换新的打印头电缆。 -
也可以使用万用表“通断”模式，测量通讯电缆相同颜色电缆的首尾两端，利用通断关系来确认某一电缆是否出现线路中断或接触不良的现象。如确认需要更换新的电缆，请参考 “ 打印头电缆 ” 章节中的相关内容，先拆除旧电缆，再更换新电缆。
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拔出端子，但不需要拆除打印头电缆，测量线束中相同颜色电缆的首尾两端。
3.1 如线束中的8根电缆均为通路，则为接触不良，重新插入端子后仍无法解除故障，则表明线束中电缆接触不良，请更换新的电缆。
3.2 如线束中的8根电缆中有其中一根为断路，则为通讯中断，请更换新的电缆。
¶ 3.打印头短行程位移
现象：打印头向Y或X方向移动。在Y方向向前移动或X方向向左移动时，未按照预期抵达零点，短行程位移后即进行其它动作。 —————— 异常原因：限位开关提前触发。
¶ 第 1 步 - 检查限位开关状态
外观检视，检查限位开关结构是否损坏。如损坏，请更换新的限位开关。未损坏，请继续进行检查。
¶ 第 2 步 - 检查按键状态
- 手动多次按压限位开关，检查按键是否能正常弹起。（图示以X轴限位开关为例，Y轴限位开关同理，一样适用。）
- 如按压时按键并没有下沉，而是在一次或多次按压后，按键弹起。如多次按压后，按键可以恢复正常，则是按键意外卡主，弹片仍能发挥复位作用，可以继续使用。如按压后，弹起和不复位的现象一同交替出现，请更换新的限位开关。
2.1 如一次或多次按压后，按键无法下沉和弹起，则弹片失效，请更换新的限位开关。
2.2 如按压后，按键可以正常下沉和弹起，则弹片正常，请继续剩余排障步骤。
¶ 4.打印头斜向移动
现象：XY轴回零或单独控制某一轴移动时，打印头正常情况下是水平行驶，但打印头以45°斜向行驶。 —————— 异常原因：某一电机未正常工作，可能为电机供电开路、XY驱动板故障或电机故障。
¶ 第 1 步 - 确认故障点
- 在触控屏界面单独控制X轴或Y轴进行移动，通过打印头的是否移动，找到发生故障的电机。
1.1 若X电机故障，则打印头无法在X方向移动，Y方向可正常控制移动。
1.2 若Y电机故障，则打印头无法在Y方向移动，X方向可正常控制移动。 - 检查对应电机连接电缆是否松脱。如松脱，表明电机连接端开路或接触不良。如未松脱，则可能是电机其他连接端开路、XY驱动板故障或电机故障。
¶ 第 2 步 - 检查XY驱动板状态
- 断开打印机电源，请参考 “ 底盖 ” 章节中的相关内容，拆除机身底盖。
- 双手及任何工具离开机身范围，开启打印机，查看XY驱动板的信号灯状态。（红灯：XY驱动板供电、蓝灯：主板-驱动板连接信号）
2.1 通电状态下，如信号灯不亮，请在打印机断电后，按压相关电缆端子，检查是否为相关电缆连接松脱或驱动板故障。如通电后信号灯正常亮起，表明供电或信号中断。如信号灯仍不亮，表明XY驱动板故障。
2.2 通电状态下，如信号灯亮起，但运动故障仍存在，请继续剩余排除步骤。
¶ 第 3 步 - 交叉验证
- 假设当前X电机无法工作，Y电机可以正常工作。在打印机断电的状态下，将在XY驱动板上的XY电机电缆端子交换，原本在M1（X）的端子插入M2，M2（Y）的端子插入M1。
- 打印机通电，将打印头用手推动到热床中心。已知Y电机和Y相关控制正常，X电机插入Y端口后，在触控屏界面控制Y轴移动（控制Y电机，实际是X电机）。如打印头无法移动，则表明X电机故障。如打印头可以移动，则表明X相关控制异常，可能是驱动X电机运动的模块损坏。
